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该院集群机器人自主导航研究中心项目带头人曹燕军介绍说，这款无人车采用创新的可变形履带设计，提出了新型的履带摆臂机构，赋予三角形履带卓越的变形能力和稳定性。在保证机体尺寸小巧的条件下，实现了卓越的跨障越层性能，可轻松通过台阶、楼梯等典型障碍环境。这一具备近似全地形的移动能力，解决传统移动平台小则越障能力有限，大则使用场景受限的痛点。

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癌症本身可能导致疼痛，但如果只关注治疗肿瘤WWW,284347,COM，就会在抗肿瘤治疗显著起效之前，让患者长时间处于疼痛之中，甚至直到生命的最后一刻也未能享受片刻安宁。而治疗肿瘤的方法，如化疗和放疗，虽然是攻击肿瘤的有力武器，却也常常带来副作用，例如感觉神经敏感化和周围神经损伤。这些状况会导致剧烈的神经痛，加重患者的症状，如食欲减退、睡眠障碍、体质虚弱、免疫力下降，还可能引发更多疼痛问题，如带状疱疹性神经痛等。时间一长，疼痛与虚弱互为因果、形成恶性循环，无论肿瘤是否得到控制，患者的身体状态都是每况愈下。

早在1986年，世界卫生组织（WHO）就提出了根据癌痛程度分别给予不同强度镇痛药物的治疗策略，即“癌痛的三阶梯药物治疗方案”。时至21世纪，随着癌症治疗技术的发展和患者生存期的延长，出现了更多复杂的疼痛病例，“三阶梯方案”也暴露出了一些问题，如部分患者疼痛难以得到充分控制、出现不可耐受的药物不良反应等。为进一步提升癌症患者的生活质量，优化全面疼痛管理WWW,284347,COM，疼痛医学专家们创新性地开展了更为复杂和先进的疼痛管理技术，如神经毁损、鞘内药物输注、脊髓电刺激以及联合使用多种非传统药物，如抗抑郁药物、抗惊厥药和局部麻醉药等来处理特定类型的疼痛。这一策略被称为“癌痛治疗的第四阶梯”。第四阶梯的加入扩展了疼痛管理的工具和资源，为那些经标准治疗仍然无法充分缓解疼痛的患者提供了更多的选择。

那么，出现疼痛后一定要按阶梯从低到高逐一递增吗？实践中并非如此教条，而是根据患者的需求进行个体化处理：可以逐步升级，也可以直接从高阶梯开始，有效控制疼痛后再降回低阶梯。随着第四阶梯治疗方法的广泛应用，研究发现，局部介入镇痛方法能够显著降低患者疼痛感受，缩短疼痛时间WWW,284347,COM，同时减少阿片类药物的用量及其不良反应。因此，早期实施介入治痛，而非将其视为癌痛治疗的最后选择，能够让患者获得更大的益处！

当前的先进镇痛技术中，植入式鞘内药物输注系统（IDDS）是治疗顽固性癌痛的有力武器。该系统由两部分组成：一是植入到蛛网膜下腔的微导管，二是连接于微导管的储药囊和驱动装置。在电脑程序的控制下，驱动装置按照设定速率将储药囊中的镇痛药物通过微导管输注到蛛网膜下腔。药物与蛛网膜下腔内的脑、脊髓和神经根结合，直接发挥镇痛作用。与口服或静脉用药相比，IDDS的镇痛有效率高且药物不良反应发生率低。这项技术已在国内得到越来越广泛的应用。

在我们的实践中，还应用了可收集药物输注泵运行参数的硬件信息管理系统WWW,284347,COM，以及可与患者或家属沟通、掌握当前疼痛情况及不良反应的随访软件系统。专业的疼痛医护团队整合上述数据，个体化地分析判断癌痛管理中的优点与不足，形成改进“医嘱”并通过互联网反馈给患者及家属，完成疼痛管理的闭环。在医患双方的共同努力和新技术加持之下，"居家镇痛"能够帮助癌症患者以更高的生活质量走完生命的最后旅程。

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本次展览分为“人道与共”“所以看见”“新质博爱”三个主题展区。其中，“人道与共”展区是对中国红十字事业尤其是新时代以来发展情况的概述；“所以看见”展区以红十字志愿者的视角，记录了新时代红十字人道行动中的人物故事，请观众感受人道光辉下生命旺盛生长的力量；“新质博爱”展区呈现了技术革新和理念创新在拓展人道服务边界，增加人道关怀温度等方面的尝试和探索。