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该院集群机器人自主导航研究中心项目带头人曹燕军介绍说，这款无人车采用创新的可变形履带设计，提出了新型的履带摆臂机构，赋予三角形履带卓越的变形能力和稳定性。在保证机体尺寸小巧的条件下，实现了卓越的跨障越层性能，可轻松通过台阶、楼梯等典型障碍环境。这一具备近似全地形的移动能力，解决传统移动平台小则越障能力有限，大则使用场景受限的痛点。
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初步查明，事发路段为崇川区南北向的盘香路与东西向的洪江路交叉口，事发前大巴车与渣土车均在直行车道，大巴车由北向南通过路口时，直行信号灯因故障不亮WWW,K8186,COM，司机未仔细观察路口情况，以30多公里时速通过，此时渣土车从西向东以50多公里时速抢灯直行，导致事故发生。涉事渣土车涉嫌违反规定在限行区域内行驶，目前渣土车司机已被控制。
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