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初步查明，事发路段为崇川区南北向的盘香路与东西向的洪江路交叉口，事发前大巴车与渣土车均在直行车道，大巴车由北向南通过路口时，直行信号灯因故障不亮，司机未仔细观察路口情况，以30多公里时速通过，此时渣土车从西向东以50多公里时速抢灯直行，导致事故发生。涉事渣土车涉嫌违反规定在限行区域内行驶，目前渣土车司机已被控制。

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该院集群机器人自主导航研究中心项目带头人曹燕军介绍说，这款无人车采用创新的可变形履带设计，提出了新型的履带摆臂机构，赋予三角形履带卓越的变形能力和稳定性。在保证机体尺寸小巧的条件下，实现了卓越的跨障越层性能，可轻松通过台阶、楼梯等典型障碍环境。这一具备近似全地形的移动能力，解决传统移动平台小则越障能力有限，大则使用场景受限的痛点。

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中新网厦门5月12日电 (杨伏山 刘柯萍)在全球化加速与科技变革的浪潮中，家族文化传承正面临前所未有的挑战。如何实现家族精神文化真正意义上的传承，如何借助公益搭建家庭代际沟通的枢纽，让家可持续？11日，第一届善传承圆桌共创会在厦门举行，超过100名专业学者、企业家、公益从业者、媒体代表等济济一堂，共同关注这个焦点。

本次圆桌共创会，由福建省善才公益慈善研究院主办，福建省同心慈善基金会善才家办基金资助，北大国发院社会行动与创新实验室提供学术支持，为探索慈善在家族传承中如何发挥作用，如何构建家族的共同愿景，如何让善业长青、家可持续提供了更多的可能和更清晰的目标，也为公益事业未来的发展方向提供了建议和方案。(完)