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中国汽车工程学会巴哈大赛(Baja SAE China)由中国汽车工程学会于2015年发起主办，是一项适合本科院校和职业院校参与的汽车设计、制作、驾驶竞赛。各参赛车队按照赛事规则和赛车制造标准，使用统一标准动力单元，设计制造一辆单座、发动机中置的小型越野车。赛事包含设计答辩、营销答辩、牵引赛、操控性、单圈计时、专项赛事、耐力赛等多个项目。
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该院集群机器人自主导航研究中心项目带头人曹燕军介绍说，这款无人车采用创新的可变形履带设计，提出了新型的履带摆臂机构，赋予三角形履带卓越的变形能力和稳定性。在保证机体尺寸小巧的条件下，实现了卓越的跨障越层性能，可轻松通过台阶、楼梯等典型障碍环境。这一具备近似全地形的移动能力，解决传统移动平台小则越障能力有限，大则使用场景受限的痛点。
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