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该院集群机器人自主导航研究中心项目带头人曹燕军介绍说，这款无人车采用创新的可变形履带设计，提出了新型的履带摆臂机构，赋予三角形履带卓越的变形能力和稳定性。在保证机体尺寸小巧的条件下，实现了卓越的跨障越层性能，可轻松通过台阶、楼梯等典型障碍环境。这一具备近似全地形的移动能力，解决传统移动平台小则越障能力有限，大则使用场景受限的痛点。

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首次活动邀请北京史研究会常务理事、北京古都学会影像专委会主任李欣走进中国传媒大学，进行主题为《北京中轴线的前世今生》的讲座。李欣指出，北京中轴线的规划建设反映了中华文明对于国家、城市、民众之间理想秩序的追求和塑造，以及由此形成的礼制关系。它不仅见证了中华民族多元一体格局的形成，也见证了中国从封建王朝走向现代国家的历史变革。北京中轴线以其丰富的历史遗存，生动展现了中国传统规划理念对于城市发展的持久影响力。

“中轴线文化遗产大讲堂进校园”活动作为2024“‘京’彩文化青春绽放”行动计划之一，面向参与“‘京’彩文化”的26所高校本硕博学生展开，依托北京中轴线文化遗产传承与创新大赛的专家智库资源，邀请故宫博物院原院长单霁翔、北京市文物局党组书记陈名杰、北京市政府参事室参事于平、清华大学建筑学院教授吕舟等业内知名专家，从文物博物、遗产保护、城市规划、历史民俗、文化传播等领域，多维度、多视角解读中轴线文化内涵与遗产价值。

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不久后，她到北京参加活动，受命为即将举办的“雍正大展”向北京故宫博物院“借东西”，一次小心翼翼的接触开启此后两岸故宫博物院一段积极交流的岁月。尤其时任北京故宫博物院院长郑欣淼提出重走故宫文物南迁之路的构想，台北故宫博物院也很关心，2009年两岸故宫博物院、南京博物院以18天的考证重新认识了那段重要历史。