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该院集群机器人自主导航研究中心项目带头人曹燕军介绍说,这款无人车采用创新的可变形履带设计,提出了新型的履带摆臂机构,赋予三角形履带卓越的变形能力和稳定性。在保证机体尺寸小巧的条件下,实现了卓越的跨障越层性能,可轻松通过台阶、楼梯等典型障碍环境。这一具备近似全地形的移动能力,解决传统移动平台小则越障能力有限,大则使用场景受限的痛点。
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会议指出,部市协议签署以来,生态环境部与上海市人民政府坚持以习近平生态文明思想为指导,深入贯彻党中央、国务院决策部署,按照“先行先试、集成创新、共建共享”的原则,共同推进生态环境保护合作,健全合作机制、强化试点示范、深化改革创新,在推动上海和长三角的高水平保护,持续探索高质量发展“上海路径”等方面取得积极成效。同时,部市合作还取得成功举办“中国碳市场大会2023”、出台《上海无废城市建设条例》、建立全市统一的土壤污染防治综合监管平台、气候投融资试点等一些标志性成果,树立合作新标杆。
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