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不久后，她到北京参加活动，受命为即将举办的“雍正大展”向北京故宫博物院“借东西”，一次小心翼翼的接触开启此后两岸故宫博物院一段积极交流的岁月。尤其时任北京故宫博物院院长郑欣淼提出重走故宫文物南迁之路的构想，台北故宫博物院也很关心，2009年两岸故宫博物院、南京博物院以18天的考证重新认识了那段重要历史。
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该院集群机器人自主导航研究中心项目带头人曹燕军介绍说，这款无人车采用创新的可变形履带设计，提出了新型的履带摆臂机构，赋予三角形履带卓越的变形能力和稳定性。在保证机体尺寸小巧的条件下，实现了卓越的跨障越层性能，可轻松通过台阶、楼梯等典型障碍环境。这一具备近似全地形的移动能力，解决传统移动平台小则越障能力有限，大则使用场景受限的痛点。
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