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该院集群机器人自主导航研究中心项目带头人曹燕军介绍说,这款无人车采用创新的可变形履带设计,提出了新型的履带摆臂机构,赋予三角形履带卓越的变形能力和稳定性。在保证机体尺寸小巧的条件下,实现了卓越的跨障越层性能,可轻松通过台阶、楼梯等典型障碍环境。这一具备近似全地形的移动能力,解决传统移动平台小则越障能力有限,大则使用场景受限的痛点。
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煤炭被采煤机采下来后,如何从地下运输出来?“奔牛”刮板运输机给出答案:这款10米超大采高智能刮板,输送能力能达到8000吨/小时,使用寿命预计超过1亿吨,是目前国内外运输能力最大、设计寿命最长、智能化程度最高的井工煤矿工作面刮板输送装备。这个大“大家伙”,可以解决大运量重载启动、牵引销排承载能力提升、链条张力动态自动调节等一系列技术难题。
还有一些灵巧的“小家伙”——机器人家族:“翱翔者3”本安型挂轨巡检机器人擅长在有限的空间实施超长时间巡检,结合智能技术代替人的眼、耳、手,全面代替人工完成日常巡检;“领航者3”巡检机器人能够感知环境信息,实现自主路径规划、自主识别仪表、环境数据采集等自主巡检功能;“先行者”危险救援机器人,能第一时间进入灾区,建立伤员与救援人员的信息通道,为幸存者提供氧气和生存物资,降低人员的伤亡。
据悉,央企中国煤科还将推出3款重磅品牌产品,包括煤层装机功率最大、满截深牵引速度最快、截割精度最高的MG2×250/1200-WD 系列高效开采智能化采煤机,可实现全生命周期地质信息和工程信息共享、协同以及三维交互可视化分析的透明地质保障系统,建成“地面规划采煤、装备自动执行、面内无人作业”的煤矿无人化智能开采控制技术与装备,均达到国际领先水平。(完)
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